AWS CLIをMAC OS X 10.10.5 (Yosemite)にpipでインストールする手順のメモです。
Install the AWS CLI Using Pip

Pythonのバージョンを確認

$ python --version
Python 2.7.10

Pythonのバージョンは「Python 2 version 2.6.5+ or Python 3 version 3.3+」ですので問題ありません。

pipはeasy_installでインストールできます。

$ sudo easy_install pip
Searching for pip
Reading http://pypi.python.org/simple/pip/
Best match: pip 1.5
Downloading https://pypi.python.org/packages/source/p/pip/pip-1.5.tar.gz#md5=6969b8a8adc4c7f7c5eb1707118f0686
Processing pip-1.5.tar.gz
Running pip-1.5/setup.py -q bdist_egg --dist-dir /tmp/easy_install-ieuIHc/pip-1.5/egg-dist-tmp-TCE1l6
warning: no files found matching 'pip/cacert.pem'
warning: no files found matching '*.html' under directory 'docs'
warning: no previously-included files matching '*.rst' found under directory 'docs/_build'
no previously-included directories found matching 'docs/_build/_sources'
Adding pip 1.5 to easy-install.pth file
Installing pip script to /usr/local/bin
Installing pip2.7 script to /usr/local/bin
Installing pip2 script to /usr/local/bin

Installed /Library/Python/2.7/site-packages/pip-1.5-py2.7.egg
Processing dependencies for pip
Finished processing dependencies for pip

pipでawscliをインストールします。

$ sudo pip install awscli
Wheel installs require setuptools >= 0.8 for dist-info support.
pip's wheel support requires setuptools >= 0.8 for dist-info support.
Storing debug log for failure in /Users/hrendoh/Library/Logs/pip.log

インストール完了、aws打つとヘルプが表示されます。

$ aws
usage: aws [options] <command> <subcommand> [<subcommand> ...] [parameters]
To see help text, you can run:

  aws help
  aws <command> help
  aws <command> <subcommand> help
aws: error: too few arguments

アクセスキー・シークレットの設定は、aws configureコマンドで設定できます。

$ aws configure
AWS Access Key ID [None]: XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
AWS Secret Access Key [None]: YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY
Default region name [None]: us-east-1
Default output format [None]: 

また、以下のようにaws.cfgファイルを作成し、それをコマンド実行時の環境変数で指定することもできます。

[default]
aws_access_key_id=XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
aws_secret_access_key=YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY
region=us-east-1

例えば、S3のバケットの一覧をしてみる場合は以下のように指定できます。

$ export AWS_CONFIG_FILE=./aws.cf
$ aws s3 ls
2011-04-06 01:15:49 redmine_backup
2014-01-05 23:14:22 wp-backup-hrendoh

AWS CLIの各種コマンドのリファレンスは、AWS CLIを参照できます。